一种全向行驶的堆垛式机器人

本申请涉及自动搬运设备技术领域，且公开了一种全向行驶的堆垛式机器人，包括车体，所述车体底部的一侧固定设置有两个舵轮总成，所述车体的内侧通过连接轴转动连接有摆动桥架，所述摆动桥架底部固定设置有两个驱动舵轮组件，所述摆动桥架顶部的两侧均固定连接有减速器。本发明通过行走绝对值电机控制车体行走，转向绝对值电机控制驱动舵轮组件的偏转，配合车体一侧的舵轮总成实现四支点全伺服驱动的移动控制，保证车身行驶的稳定和灵活，同时驱动机构配合移动机构带动调节辊根据压力传感器调节托盘的位置，减小托盘货物堆放偏心对全向移动造成的影响，进一步提高该堆垛式机器人行驶的稳定性。