一种陆用捷联式惯导元件误差参数标定方法

本申请实施例公开了一种陆用捷联式惯导元件误差参数标定方法，涉及惯导元件标定技术领域，该方法包括：构建陆用捷联式惯导系统的误差模型；将惯导系统固定在标定装置上，基于12位置标定路径方案激励各项误差参数，调整惯性元件至各个标定位置，采集得到惯性元件的测量误差数据；结合误差模型和测量误差数据计算标定得到标定误差参数。本申请综合考虑了当前进行标定时的计算难度及精度要求，额外考虑了加速度计的内杆臂误差，构建了能够准确描述惯性元件误差的模型；本申请提供的12位置标定路径方案解决了常用标定路径方案对误差激励不够充分的问题，可以在更短的时间内得到更准确的标定结果，能够有效的提高误差标定的效率。