基于激光雷达与视觉融合的数字化煤场堆料体积高精度测算

本发明公开了基于激光雷达与视觉融合的数字化煤场堆料体积高精度测算，涉及数字化煤场技术领域，该方法包括以下具体步骤：环境参数监测与传感器调整：在煤场不同位置布置环境传感器实时采集参数并传输至数据处理中心，本发明通过实时监测环境参数并自动调整传感器的工作模式和参数，有效减少了环境因素对数据采集的干扰，极大提高了数据的准确性，根据不同环境状况，如高粉尘时增加激光雷达发射功率、调整视觉传感器曝光和滤镜参数等，确保传感器正常工作，同时，利用历史数据建立误差模型并进行误差补偿，进一步降低了测量误差，从而实现了对煤场堆料体积的高精度测量，为煤炭生产、存储和运输等环节的精准管理提供了可靠依据。