人工智能的机器人感知系统及方法

本申请提供了人工智能的机器人感知系统及方法，首先接收用户的语音指令，进而对语音指令进行语义解析，得到机器人的任务指令；进一步对室内的所有物体进行视觉测量，得到室内的语义栅格地图；然后对所有视觉图像进行语义分析，得到每个室内物体的语义关联特征，再确定机器人在视觉测量过程中移动位置与导航路径之间的控制映射关系；通过语义栅格地图内每个栅格单元的轮廓特征和控制映射关系确定机器人规避每个室内物体的边界约束量；进而根据任务指令和控制机器人规避每个室内物体的边界约束量生成机器人的导航控制指令。采用本申请的方案，可实现机器人在动态变化的室内环境中全局路径规划与局部避障之间的协调控制，从而提高机器人的灵活性。