一种航天器系统非零和动态斯塔克尔伯格追逃博弈控制方法

本发明提出了一种航天器系统非零和动态斯塔克尔伯格追逃博弈控制方法，旨在解决航天器在空间探索和军事侦察等领域中的追逃博弈问题。该方法突破传统零和博弈模型，采用非零和动态博弈框架，更切实地反映追击者和逃避者之间的合作与竞争关系。通过建立数学模型、设计控制策略、转化成本函数、求解矩阵黎卡提方程和求解最优控制增益共五个步骤，实现对航天器追逃博弈的有效控制。