一种数据驱动的列车容错追踪控制方法

本发明属于列车速度追踪控制技术领域，公开了一种数据驱动的列车容错追踪控制方法。本发明方法在容错控制框架下结合数据驱动，实现了对列车执行器运行状态的全方位、高精度监控，一旦检测到异常或潜在故障，控制系统能立即触发应急响应机制，有效避免了事故的发生，提升了列车安全保障。另外，本发明在数据驱动模型基础上加上了容错控制，能够在故障的场景下仍然快速调整跟踪期望的速度曲线，实现了精准的速度跟踪。此外，本发明结合数据驱动技术和容错控制，能根据故障情况优化系统输出得到最优的输出驱动力，显著降低了列车运行时的能耗，减少了运营成本并减轻列车系统对环境的负担，降低了列车能耗。