一种具有四自由度的AGV叉车机器人

本发明涉及AGV叉车机器人技术领域，提出了一种具有四自由度的AGV叉车机器人，包括叉车主体，叉车主体的一侧设置有升降组件，升降组件上设置有平移组件，平移组件上设置有旋转组件，旋转组件的一侧对称设置有两个货叉，两个货叉上均设置有加长组件，平移组件上设置有加固组件，且加固组件的另一端与旋转组件之间相连接，旋转组件的一侧固定安装有固定框，通过设置的第一电机带动双向丝杆进行转动，之后转动的双向丝杆在限位杆的作用下，能够带动其上螺纹连接的两个矩形块靠近或远离，从而使两个货叉之间的间距，能够根据货物尺寸进行调整，进而既使得叉车机器人在搬运不同尺寸的货物时，不需要多次调整位置或角度，又能够准确托起货物。