内窥镜接头、手术机器人及其对接传动方法

本申请涉及医疗器械技术领域，公开一种内窥镜接头、手术机器人及其对接传动方法，内窥镜接头包括传动盒和套筒，传动盒被配置为与持镜臂上的动力盒可拆卸地接合，传动盒包括外壳和设置于外壳内的传动组件，传动组件包括第一主动轮、第二主动轮和从动轮，第一主动轮用于与动力盒中的第一电机可拆卸地接合，第二主动轮用于与动力盒中的第二电机可拆卸地接合，第二主动轮、第一主动轮、从动轮依次传动连接；套筒与从动轮传动连接或固定连接，以跟随从动轮旋转，套筒内用于可拆卸地安装内窥镜把手。本申请能够缩短传动组件与动力盒的卡接时间，提高卡接速度，减少卡接完成过程中所需内窥镜旋转的圈数，避免内窥镜线缆被拉扯的风险。