一种田间作物表型智能获取方法及机器人

本申请实施例提供一种田间作物表型智能获取方法及机器人，该方法包括：利用改进FairMOT模型获取作物数据中的每株作物的类别信息和位置信息，根据所述位置信息生成单株作物图像；利用改进YOLOv8‑seg模型对所述单株作物图像进行指定器官分割，得到所述指定作物器官的像素范围，并根据所需测量的作物表型得到所述作物表型的像素数目；将所述像素数目输入到计算公式得到作物表型数据。该方法可以有效提高作物表型数据的获取效率和质量，从而为育种工作提供更好数据支持。