摘要
本发明属于机械臂技术领域,特别涉及一种可分臂使用的多臂同步工业机器人,包括移动架,移动架顶部安装有机械臂,移动架上部连接有固定外框,固定外框内设有上下滑动的升降内框,固定外框下部设有用于支撑升降内框的支撑机构。通过数据连接插头与数据连接头插接,在空间有限的加工场所同步使用多个机械臂,推动限位杆上移,升降内框和控制箱下降,可在低位置处维护控制箱,且控制箱四周均未被遮挡,有效利用垂直方向上的空间,操作空间大,推动升降内框上升,支撑端对升降内框进行支撑,操作步骤简单,还可拉出数据连接头和数据连接插头进行对接,较远距离同步使用机械臂,也可以单独使用一个机械臂,使用方式灵活,适用于多种场景。
技术关键词
工业机器人
外框
移动架
内框
控制箱
支撑块
支撑机构
插头
数据
导向机构
机械臂技术
滑动板
导向轮
导杆
导轨
滑块
插孔
拉伸弹簧
斜面
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