摘要
本发明涉及车辆的驱动扭矩控制技术领域,尤其涉及一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统。包括传感器模块、多传感器数据融合与处理模块和自适应驱动扭矩修订模块;传感器模块用于对车辆的速度、位置、运动信息、路面信息和周围环境等进行检测。本发明提供的一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统,旨在优化电动汽车的驱动扭矩控制,提高车辆在各种复杂路况下的动力响应精度、安全性及稳定性;通过实时集成来自多个传感器的数据,精确感知车辆的行驶状态、外部环境、车辆位置信息,结合这些信息动态辅助地调整车辆的驱动扭矩输出,确保车辆在不同工况下能够实现最佳的动力性能和操控稳定性。
技术关键词
多传感器数据融合
辅助控制系统
传感器模块
视觉传感器
轮速传感器
车辆
可视化模块
激光雷达
深度学习模型
GPS模块
路面特征
多传感器融合技术
车载屏幕
扭矩控制技术
加速度
三维环境信息
补偿算法
视觉图像信息
障碍物
系统为您推荐了相关专利信息
剥离模块
视觉传感器
安装座
六轴机械臂
扭力传感器
故障预警管理系统
状态实时监控
数据处理单元
检测自动门
长短期记忆网络
按摩控制方法
机械臂
标识符
视觉传感器
触觉传感器
智能装配装置
球阀阀体
装配台
装配机械臂
承接盘