基于分区和细节级别的点云数据渲染方法

本发明提供的基于分区和细节级别的点云数据渲染方法，通过对点云数据进行分层、分区、分块，然后依赖产生于前帧和后帧的点云数据，从后帧的各分块中识别出类型为“点云新增但点云位置未偏移”和/或“点云未新增但点云位置偏移”的奇异分块，然后对两种不同类型的奇异分块分别采用不同策略进行点云数据渲染，两种策略的技术核心为，以分块绑定的唯一分块编号为条件，通过分块参数变化或点云偏移相似度匹配方法，从数据库中匹配出与奇异分块具有分块相似度的渲染依据分块，然后以渲染依据分块的渲染方案直接对奇异分块进行渲染，不需要复杂的深度学习模型，确保了本申请的条件约束场景下对分区细节的渲染速度，并提高了对细节的渲染效果。