摘要
本发明涉及MEMS触觉传感器感知模组技术领域,具体是一种基于MEMS敏感元件的可扩展量程的力传感器,包括传感器模组外壳以及内置于传感器模组外壳内的MEMS触觉传感器测试电路和机械力传递结构,所述的机械力传递结构包括传力柱和弹性体,传力柱上端内嵌在传感器模组外壳顶面,下端固定在弹性体的中心位置,通过传力柱将施加在传感器模组外壳顶面上的力传递到弹性体上,弹性体的下表面中心位置与MEMS触觉传感器测试电路上的MEMS触觉传感器固定,当力传递到弹性体上时,弹性体底部发生形变,力衰减后施加到MEMS触觉传感器上,通过力衰减来扩大传感器的量程。本发明可以解决MEMS传感器所面临的量程小、输出不稳定问题。
技术关键词
触觉传感器
传感器模组
弹性体
力传递结构
测试电路
螺纹底孔
外壳
MEMS传感器
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