一种基于机器视觉的钢筋笼直径和间距在线测量方法

一种基于机器视觉的钢筋笼直径和间距在线测量方法，包括：使用工业相机采集钢筋笼图像；通过拍摄不同角度的标定板获取工业相机的内参矩阵、外参矩阵及畸变校正参数，用于校正相机拍摄误差；通过对钢筋笼图像进行图像处理来提取钢筋笼边界；根据像素尺寸与转换矩阵计算钢筋笼实际的直径和间距值；通过最小二乘法拟合，提高钢筋笼测量精度。本发明通过标定板对相机内外参数进行精确标定，结合像素‑物理尺寸转换矩阵的应用，实现毫米级测量精度，优于传统手工测量的误差范围，采用多角度图像采集和最小二乘法拟合，有效减少测量过程中因拍摄角度偏差导致的系统误差和随机误差。