摘要
本发明提供了一种自动放样装置及其方法,属于建筑施工技术领域,包括移动底座包括固定座、连接板、移动轮和履带,连接板包括主连接板和副连接板,主连接板设置在固定座与副连接板之间,副连接板设置在主连接板与移动轮之间,履带设置在移动轮的外侧,放样组件嵌设在固定座的上表面,放样组件包括料斗、导管、导向板、振动电机和导向料槽,图像采集组件设置在固定座的上表面,包括摄像头和连接件,自动行驶系统用于控制放样装置进行自动移动放样工作,解决了传统的建筑施工放样方法主要依赖于人工操作,容易受到操作者技能水平、视线条件、工具精度等因素的影响,导致放样误差较大的问题。
技术关键词
放样装置
图像采集组件
移动底座
料槽
振动电机
障碍物
路径规划单元
避障模块
建筑施工放样
履带
速度监测单元
活动杆
螺丝
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