一种堤坝白蚁危害查探验治一体化机器人设备及其控制系统

本发明属于水利工程领域，具体涉及一种堤坝白蚁危害查探验治一体化机器人设备及其控制系统。设备在钻机的机身上集成自动钻探装置，自动钻探装置由动力头连接组件与储杆机构和钻杆夹持机构配合完成自动采样、检测或注射，其中钻杆包括采集土壤内部信息的检测钻杆和获取土壤样本的采样钻杆。本发明解决了人工拆装钻杆的难题，配合检测钻杆实现主动检测，并且给出了检测和评估白蚁风险的关键传感器，能够用于辅助工作人员常态巡查工作。通过锥探装置自动进行锥探测试检测是存在吊锥现象，通过摄像头进行图像识别地表白蚁特征，通过高光谱仪进行图像分析检测白蚁生物活动特征，通过探地雷达进行地下空洞检测，最大程度减少遗漏的可能性。