一种收集箱自动更换与搬运的农业收获机器人及控制方法

本发明公开了一种收集箱自动更换与搬运的农业收获机器人及控制方法，属于农业机械技术领域，包括履带式运输组件以及运输小车，履带式运输组件能够与运输小车进行对接，履带式运输组件包括履带底盘以及箱子提升机构，运输小车顶端与箱子提升机构的一端连接，箱子提升机构另一端与履带底盘连接，箱子提升机构能够将设置在运输小车顶端的箱子搬运至履带底盘上，履带底盘内设置有主控中心；本发明设置了箱子提升机构，能够自动将装满农作物的箱子更换成空箱子，使得使用者的工作效率更高。