成形末端执行器和使用方法

本申请提出了一种成形末端执行器和使用方法。提出了复合材料成形到心轴上的方法。承载该复合材料的成形末端执行器被定位在心轴上方。该成形末端执行器连接到心轴。使用成形末端执行器的扫掠器而将复合材料扫掠到心轴上。