一种挂车涂层铅笔硬度检测装置

本发明提供一种挂车涂层铅笔硬度检测装置，其包括铅笔工装、移动机构和负载机构，其中，所述铅笔工装与待测的板材试样相对设置，所述铅笔工装具有多个夹紧位，分别用于装夹不同硬度的铅笔；所述移动机构用以驱动所述铅笔工装和所述板材试样相对移动，以使多个所述铅笔按照硬度由小到大的顺序分别以不同路径依次犁过所述板材试样表面；所述负载机构用以对所述铅笔或所述铅笔工装施加一定的负载。相较于现有技术中机器人需要往返多次以分别抓取不同硬度的铅笔，并要求不同硬度铅笔需以不同路径犁过试样涂层，本方案节省了机器人往返移动的时间，且不需要在程序中设置多个铅笔的复杂移动路径，对于装置的要求较低，生产成本也显著降低。