一种可识别铁路轨道装置巡检机器人

本发明公开了一种可识别铁路轨道装置巡检机器人，涉及铁路检查车技术领域。本发明包括机身，机身一侧设置有传感探测件，且另一侧设置有启停开关，机身内部安装有主控板，机身顶部安装有电池模组，且两侧均开设有轮孔，轮孔于机身内侧安装有摆动驱动电机，摆动驱动电机外侧安装有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机外侧中心处安装有主驱动杆，且侧边安装有副驱动杆，主驱动杆和副驱动杆底端之间安装有轮杆，轮杆外侧安装有驱动轮，机身底部安装有多个支撑轮。本发明通过在机器人两侧设置与四连杆连接的带有独立轮毂电机的驱动轮，使其具备了对钢轨的持续独立巡检能力。