核工业弱光照环境易反光目标物体检测方法及系统

本发明公开一种核工业弱光照环境下易反光目标物体的检测方法及系统，核心在于结合数据增强和多通道注意力机制的残差神经网络。方法包括：利用高斯分布生成过曝画布与目标图像像素叠加进行数据增强；通过残差神经网络提取复杂环境特征；采用空间与通道注意力模块并行处理，强化特征的相关性和关注度；利用多路径特征聚合金字塔网络生成融合特征；最终通过预测模块的全连接层和激活函数计算类别概率，实现精确识别。本发明通过解耦设计和分块搭建优化模型，显著提升了机器人在复杂核工业环境中的目标识别能力，增强了检修效率与安全性，降低了人工干预风险，确保了核设施的可靠安全运行。