车辆制动减振方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及车辆控制技术领域，公开了车辆制动减振方法、装置、设备及存储介质，包括：在检测到临近障碍物时，确定可获取的制动相关信号；基于制动相关信号，根据车辆速度信息确定目标阻尼系数；基于目标阻尼系数对车辆中的电控减振器进行控制。由于可在检测到车辆临近障碍物，可能出现制动时，根据可获取到的制动相关信号进行推算，确定对应的目标阻尼系数，并在真正制动之前就先根据目标阻尼系数对车辆中的电控减振器进行控制，产生对应的阻尼力，以抵消或削弱后续制动导致的车辆俯仰情况，从而提高实际驾驶体验。