摘要
本申请涉及一种无人电池运输车的调度方法、装置和系统,其中,该调度方法包括:以最小化换电系统的总配送距离和总配送需求为优化目标,确定各个存储站和各个换电站的对应关系;其中,换电系统的总配送距离为各对存储站和换电站之间的路径距离总和,换电系统的总配送需求为各对存储站和换电站之间的配送需求总和,对于任意对存储站i和换电站j之间的配送需求为第一数值和第二数值的乘积,第一数值为换电站j的当前待配送电池数量与总电池容量的电比值,第二数值为存储站i与换电站j之间的路径距离归一值。解决了目前换电系统的电池运输车调度方法未能有效地对电池运输车进行合理调度的问题。
技术关键词
电池运输车
换电系统
车载摄像头
存储站
车道
换电站
轨迹误差
轨迹跟踪控制
数值
调度装置
PID控制算法
图像
调度系统
回收站
边缘检测
关系
直线
存储器
系统为您推荐了相关专利信息
车辆进出停车场
车道中心线
时空轨迹数据
曲线
停车场出入口
底盘系统
融合多模态信息
车辆控制方法
融合时空特征
模式
箭头
路面
关键点
点云数据采集
三维激光扫描系统
车辆轨迹预测方法
道路交通规则
历史轨迹数据
运动特征
意图