无人电池运输车的调度方法、装置和系统

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无人电池运输车的调度方法、装置和系统
申请号:CN202510088628
申请日期:2025-01-21
公开号:CN119514832A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种无人电池运输车的调度方法、装置和系统,其中,该调度方法包括:以最小化换电系统的总配送距离和总配送需求为优化目标,确定各个存储站和各个换电站的对应关系;其中,换电系统的总配送距离为各对存储站和换电站之间的路径距离总和,换电系统的总配送需求为各对存储站和换电站之间的配送需求总和,对于任意对存储站i和换电站j之间的配送需求为第一数值和第二数值的乘积,第一数值为换电站j的当前待配送电池数量与总电池容量的电比值,第二数值为存储站i与换电站j之间的路径距离归一值。解决了目前换电系统的电池运输车调度方法未能有效地对电池运输车进行合理调度的问题。
技术关键词
电池运输车 换电系统 车载摄像头 存储站 车道 换电站 轨迹误差 轨迹跟踪控制 数值 调度装置 PID控制算法 图像 调度系统 回收站 边缘检测 关系 直线 存储器
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