一种便携式挪车机器人

本发明涉及一种便携式挪车机器人，包括：抬车单元和挪车单元，抬车单元用于抬起汽车的车轮，挪车单元用于抬车单元抬起车轮后支撑汽车的车轮并移动汽车；其中，抬车单元包括驱动关节、第一抬车杆、车轮固定架、车轮支撑杆、轮子和第二抬车杆，驱动关节的输入端输入作用力时驱动第一抬车杆和第二抬车杆之间收缩，第一抬车杆和第二抬车杆收缩时用于抬起汽车的车轮；挪车单元包括智能移动小车和移动轮，智能移动小车用于承托抬车单元抬起的汽车的车轮，所述移动轮用于智能移动小车移动。本发明的便携式挪车机器人，抬车单元和挪车单元协同运作的操作模式，提高了挪车机器人的便携性，实用性，有助于在应急救援领域快速将抛锚汽车转移到安全区域。