一种自主导航与实时监测集成的巡检机器人系统

本发明提供一种自主导航与实时监测集成的巡检机器人系统。该自主导航与实时监测集成的巡检机器人系统，包括，移动平台，用于提供机器人在二维平面内的运动能力，多传感器融合模块，包括激光雷达，视觉摄像头，惯性测量单元和超声波传感器，用于采集环境数据，生成高精度的二维地图，并实现动态环境的感知。该自主导航与实时监测集成的巡检机器人系统，通过集成自主导航与实时监测功能，显著提升了巡检机器人在复杂动态环境中的适应能力和任务执行效率，采用多传感器融合模块，结合激光雷达、视觉摄像头、惯性测量单元和超声波传感器，实现了对环境数据的精确采集与高精度二维地图生成，增强了机器人在各种环境条件下的定位与导航能力。