自动驾驶仿真场景的搭建方法、装置、设备、介质及产品

本申请涉及一种自动驾驶仿真场景的搭建方法、装置、设备、介质及产品，尤其涉及自动驾驶技术领域。包括：接收车载传感器数据，并进行融合处理得到融合数据；根据融合数据和车辆定位信息，生成地图数据；根据地图数据搭建自动驾驶仿真场景，以在自动驾驶仿真场景中进行测试。本申请运用多传感器融合生成精准地图数据，搭建仿真场景，实现增强环境适应性、提升测试效率及促进系统集成标准化。