一种隧道钢格栅自动焊接方法、设备及存储介质

本申请提供了一种隧道钢格栅自动焊接方法、设备及存储介质，该方法包括：对隧道钢格栅采集灰度图像数据；对灰度图像数据执行第一目标检测操作，得到隧道钢格栅格中主钢筋上等待焊接的第一焊接点；隧道钢格栅采集原始红外图像数据；依据焊接机器人的电流对原始红外图像数据进行调整，得到目标红外图像数据；将目标红外图像数据转换为光流场图像数据；在灰度图像数据的参照下，对光流场图像数据执行第二目标检测操作，得到焊接机器人在隧道钢格栅格上焊接时产生的第二焊接点；依据第一焊接点与第二焊接点控制焊接机器人继续对隧道钢格栅进行焊接。本实施例实现了对隧道钢格栅进行焊接跟踪，在焊接时实时进行修正，提高焊接隧道钢格栅格的精确度。