一种低光照弱纹理环境下快速特征提取匹配方法及系统

本发明公开了一种低光照弱纹理环境下快速特征提取匹配方法及系统，该方法包括：对未标注图像数据进行预处理，构建未标注的数据集；构建图像特征提取模型，基于数据集，采用自监督训练机制对图像特征提取模型进行迭代优化训练；将采集的两幅图像数据输入到训练好的特征提取模型，对特征提取模型的输出剔除误匹配点，获取匹配的特征点集合。本发明解决现有特征提取和匹配方法的场景适应能力差、检测精度不高以及数据标注困难等问题，能够自适应学习图像特征，具有强鲁棒性和泛化能力。