一种点云直接配准到STL模型的方法

本发明公开了一种点云直接配准到STL模型的方法，包括读取待配准铸件的STL模型的几何参数；采集铸件实际扫描的点云数据，并对其进行降采样处理；初始化一个单位矩阵作为两者之间配准的初始变换矩阵，通过构建KD树来加速最近邻搜索，并通过迭代计算点云与STL模型之间的距离，逐步优化变换矩阵。通过连续投影与矩阵变换，算法最终输出一个高精度的点云到STL模型的配准矩阵。本方法具有计算效率高、稳定性好、适应性广的特点，能够在复杂工业场景中提供可靠的配准解决方案，广泛适用于工业检测、逆向工程和3D打印模型校准等领域。