机械手堆垛飞行抓取方法

本发明涉及一种机械手堆垛飞行抓取方法，采用动态抓取模式，通过精确控制机械抓手运动，使其能够在跟随辊道同步运行的过程中，对产线上流动的玻璃板进行快速、稳定的抓取。这种飞行抓取方式彻底摒弃了传统静态抓取模式中机械抓手需要等待玻璃板停止的低效环节，实现了生产过程的连续化作业，显著缩短了单个产品的生产节拍时间。由此，生产线产能得到了直接且大幅度的提升，单位时间内的产品产出量显著增加，极大地提高了生产效率。