应用于精量化播种的播种机器人及其控制方法

本申请公开了一种应用于精量化播种的播种机器人及其控制方法，播种机器人包括行走机构、开沟机构、播种机构和控制模块，开沟机构包括开沟器、升降模块、两个限位器，当升降模块驱动开沟器向下移动，限位器与第一开沟组件和第二开沟组件的上半部分外侧抵接，使得开沟器的末端由闭合状态变为张开状态，当升降模块驱动开沟器向上移动，开沟器的末端由张开状态变为闭合状态；播种机构的排种口位于开沟器末端的正上方。本申请能够实现全自动的精量化播种。