摘要
本发明涉及基于多模态数据融合的空间目标行为识别方法,属于人工智能、计算机视觉、宇航、仿真技术领域。包括基于生成对抗网络的多模态数据集构建、多模态数据特征融合、基于轨迹拟合关联的目标行为识别。本发明在复杂空间环境中实现了对目标在轨行为的高准确率识别,为航天器的空间避障、自主探测和智能决策中提供了重要支持。
技术关键词
多模态数据融合
航天器
图像
轨道
识别方法
星载高分辨率
轨迹
融合特征
条件生成对抗网络
关联算法
RANSAC算法
双线性插值方法
卷积神经网络特征提取
多头注意力机制
坐标系
探测设备
系统为您推荐了相关专利信息
回环检测方法
移动机器人
全局地图
深度优先搜索算法
规划