一种用于无人机的电磁阻尼减震装置控制方法及系统

本发明公开了一种用于无人机的电磁阻尼减震装置控制方法及系统，涉及无人机振动控制技术领域，包括通过传感器采集多模态数据并进行预处理，根据预处理的数据计算外部扰动力后构建BIRF动态特性模型进行响应预测；基于预测结果计算初步阻尼系数，对初步阻尼系数进行优化得到优化补偿信号，根据得到的优化补偿信号进行实时预警；本发明利用BIRF动态特性模型进行响应预测，提高了无人机在复杂多变量环境下的动态建模精度，并通过优化算法对阻尼参数进行调整，增强了电磁阻尼减震装置的实时控制能力，而通过深度学习与高频信号优化技术增强了振动特性识别和响应抑制性能，使得本发明实现了无人机在复杂运行环境中的稳定性提升和减震性能优化。