一种多类别多目标的跟踪方法、装置及介质

本发明公开了一种多类别多目标的跟踪方法、装置及介质。其中，方法包括：对获取的多类别多目标视频流数据中各帧图像进行目标检测，确定各目标的目标可信度、目标框以及目标类别；根据目标框计算各目标类别的第一匹配代价，并基于第一匹配代价、目标可信度以及目标类别，确定匹配成功轨迹、匹配失败轨迹、第一高置信度匹配失败目标以及低置信度匹配失败目标；对第一高置信度匹配失败目标以及匹配失败轨迹进行特征匹配，确定高置信度目标匹配成功轨迹以及第二高置信度匹配失败目标；生成第二高置信度匹配失败目标的新目标轨迹；基于匹配成功轨迹、高置信度目标匹配成功轨迹以及新目标轨迹，生成多类别多目标的跟踪轨迹。