一种基于最小误差的阵列定位方法、设备、存储介质及程序产品

本发明公开了一种基于最小误差的阵列定位方法、设备、存储介质及程序产品，方法包括以下步骤：对输入图像进行预处理，通过双边滤波去噪及大津法分割，实现前景与背景分离，并利用连通域分析提取区域几何特征；构建各区域的最小外接矩形，并基于正态分布筛选候选区域；计算候选区域中心点间的向量集合，通过角度筛选生成有效方向向量；将方向向量逆时针旋转生成垂向量，以方向向量和垂向量构建二维网格坐标系；遍历网格集合，计算矩形中心点到网格点的距离和作为误差值，选取误差值最小的网格确定最终阵列点区域。本发明无需超参数设计，能有效应对缺失点及噪声干扰，显著提升复杂场景下的识别精度。