一种具有3D打印微结构减振的磁驱柔性机器人

本发明公开了一种具有3D打印微结构减振的磁驱柔性机器人，所述柔性机器人包含依次连接的：连续体推送装置、硅胶管、磁导航装置以及磁驱连续体；其中，所述磁驱连续体一端与磁导航装置中的末端磁铁相连，另一端与硅胶管相连，所述硅胶管与连续体推送装置通过螺栓螺母固定。该机器人可以通过利用磁力驱动技术，使机器人在不依赖传统刚性结构的情况下，灵活应对复杂的工业检测任务。同时，采用3D打印微结构可以优化机器人结构，有效减少操作过程中的振动和不稳定因素，保证高精度、高效能的检测工作。