基于双模态相机的立体视觉系统及其处理方法

本发明提出一种基于双模态相机的立体视觉系统，其由两种不同成像模式的相机、数据存储单元、数据处理单元组成，两个相机为可见光相机和红外相机，相机和相机连接，数据存储单元和数据处理单元连接。两个相机和同一个触发结构连接。本发明提出利用两种不同模态的相机：可见光相机、红外相机组成立体视觉系统。两种相机成像原理及成像特性差异较大，且两种模组的分辨率、视场角等主要光学性能也完全不同。利用这两种相机组成的立体视觉系统，能同时输出可见光彩色图像、红外图像、视差点云三种不同维度的数据。本申请利用两种光学性能参数和成像效果都截然不同的相机，实现立体匹配并生成视差点云数据的算法方案创新。