一种基于无人车的燃气管网安全巡检系统

本发明公开了一种基于无人车的燃气管网安全巡检系统，涉及燃气安全巡检技术领域。集成无人巡检车、高精度燃气组分探测器、激光甲烷遥测模块、区域热成像模块、全景视频监控模块、巡检无人机、5G通讯等装置，通过多源数据融合与智能分析实现燃气管网安全的全天候自动化巡检，系统可自动检测燃气管网泄漏并定位漏点，同步识别管网周围火源、施工、占压等环境风险，结合5G通讯远程预警，显著提升巡检效率与可靠性，解决传统巡检效率低、灵敏度低、覆盖不足及响应滞后问题，适用于城镇燃气管网的安全巡检、异常报警与应急处置。