摘要
本申请公开了一种内窥镜影像重建模型训练方法和内窥镜影像重建方法,属于医学影像处理技术领域。该方法包括:根据内窥镜视频影像,确定高优先级组织像素,构建采样射线;获取采样射线上各采样点对应的平面特征向量、点级特征向量以及体素特征向量,融合形成最终特征向量;累积融合各采样点的特征向量,获取采样射线的累积像素特征;对累积像素特征进行颜色渲染,输出目标彩色图像;根据目标彩色图像和内窥镜视频影像之间的差异,获取初始内窥镜影像重建模型的总损失函数;依据总损失函数对初始模型进行训练,获取目标内窥镜影像重建模型。本申请能够有效解决目前对内窥镜视频影像中的可变形组织高质量重建存在局限的问题。
技术关键词
内窥镜
模型训练方法
影像重建方法
彩色图像
采样点
像素
射线
视频
颜色
组织
模型训练系统
多尺度
坐标
分辨率
模型训练模块
图像处理模块
空间框架
可读存储介质
动态场景
系统为您推荐了相关专利信息
节点
无人艇路径规划
障碍物距离检测
转向角
生成随机
影像采集模块
声音采集模块
反馈系统
数据处理模块
内窥镜摄像头