一种高精度的小型轻量化行星关节模组

本发明涉及机器人关节结构技术领域，具体涉及一种高精度的小型轻量化行星关节模组，包括电机，电机通过行星传动机构带动输出法兰运转；输出法兰配合同步回转的输出法兰轴，输出法兰轴设置有第一磁感组件；电机的转子座配合有第二磁感组件，第二磁感组件与第一磁感组件位于同一平面；还包括主控板，主控板上设置有第一检测组件与第二检测组件。本发明中，行星关节模组采用两组编码结构，有效减少控制系统中的反馈延迟和误差，提高整体系统的响应速度和稳定性，同时第一磁感组件与第二磁感组件在同一个平面上，能够减小关节模组的尺寸，能够更好地适应微型机器人和紧凑型自动化设备，增加关节模组的应用范围。