一种履带式消防机器人底盘抗冲击悬挂机构

本发明公开了一种履带式消防机器人底盘抗冲击悬挂机构，包括：主体单元，其包括承重底座以及固定连接在承重底座上表面的消防装置，所述承重底座两侧均等距对称分布有若干衔接块；本发明利用第一缓冲弹簧，使滚轮在受到碰撞时进行上升，当碰撞轻微时，滚轮受到挤压时向上的距离有限，进而通过衔接杆将冲击力进行传导，使衔接杆带动推动杆在传动槽内部的直线槽中滑动，进而通过衔接杆将冲击力进行传导，进而使其在一定程度上，使下一个滚轮在接触到碰撞时，提前进行缓冲处理，进而使连接板通过限位杆推动V形杆进行转动，进一步，使V形杆带动拨杆在固定板一侧的弧形槽中进行转动，从而对中心转向组件进行带动处理。