一种用于建筑物外墙损伤巡检的无人机设备及其应用方法

本发明公开了一种用于建筑物外墙损伤巡检的无人机设备及其应用方法，属于无人机应用技术领域，其中无人机设备，包括动力系统、控制系统和传感器系统。动力系统包括电机、桨叶和电池，控制系统包括机载电脑、电调和飞行控制器，传感器系统主要由深度相机构成。本发明在损伤巡检的过程中运用了平面拟合算法和多层级的旅行商问题算法，另外，区别于利用红外热成像仪对建筑物进行损伤检测的技术方法，本发明可以大幅提高检测范围和效率，提升检测精度，并且可以避免传统人工高空作业及部分检测手段的潜在危险，为建筑物外墙损伤检测的实用性提供参考方法。