人形机器人的小腿结构和人形机器人

本发明公开人形机器人的小腿结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了小腿电机安装在小腿上端而影响美观度并降低仿真性的问题，解决该问题的技术方案主要是包括小腿支架和固定于小腿支架的电机，电机包括外壳、以及驱动单元、控制单元和传动单元，小腿支架上设有沿小腿支架长度方向设置的安装腔，电机的外壳呈长条形并固定于安装腔内，驱动单元包括输出轴，传动单元包括转动轴，转动轴与输出轴传动连接并用于输出扭矩，且输出轴的转动轴线与传动轴的转动轴线保持垂直，转动轴与足端件固定连接，驱动电机通过转动轴带动以实现小腿支架与足端件的相对转动。本发明主要用于将电机固定于小腿支架的内部，使小腿支架的外形更具美观性。