仿人腿部骨骼肌肉结构的双足人形机器人

本发明涉及双足人形机器人技术领域，尤其涉及一种仿人腿部骨骼肌肉结构的双足人形机器人，包括髋骨板、两个上旋转执行器、两个髋关节转动件、两个大腿骨模拟杆、两个膝关节框架、两个下旋转执行器、两个小腿骨模拟件、两个脚部模拟件、四个上前线性执行器、两个上后线性执行器和四个下后线性执行器，髋关节具有3个自由度。膝关节具有1个自由度。踝关节具有2个自由度，使得双足人形机器人能够完成行走、跑步、扭髋以及下蹲等动作，保障了髋关节运动控制的灵活度，减少了零件的使用。通过对双足人形机器人的结构进行优化，当双足人形机器人处于直立状态或行走状态时，消耗电能较少，有效地保障了双足人形机器人的续航能力。