摘要
本发明涉及一种能够用于收集双孢菇的智能收集机器人,其解决了现有双孢菇自动采摘机器人对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题,其包括机架、料筐输入装置、料筐投放装置、传送带、接料收料装置和收料筒升降装置,料筐输入装置位于料筐投放装置的正下方,传送带与机架的底部连接,料筐输入装置位于传送带的一侧,接料收料装置的收料筒与收料筒升降装置连接。本发明广泛应用于收集工厂化种植的双孢菇。
技术关键词
下滑轨组件
上滑轨组件
收集机器人
同步带轮
双孢菇
斜坡
伸缩软管
料筐
投放装置
钢丝绳
夹板
弹簧柱塞
滑轮座
双向螺杆
立板
行走驱动电机
升降装置
管接头连接处