基于机器学习的无人机防御决策支持系统及方法

本发明涉及机器学习领域，尤其涉及基于机器学习的无人机防御决策支持系统及方法。内容包括：捕获并预处理无人机及干扰物的多模态数据，基于预处理后的多模态数据，使用改进的卷积特征提取算法提取各模态的卷积特征；基于各模态的卷积特征，使用时序自适应递归特征提取算法得到各模态的递归特征；通过对各模态的卷积特征和递归特征进行加权融合，生成各模态的衍生特征；基于各模态的衍生特征，使用威胁检测模型得到各模态的威胁概率；基于各模态的威胁概率，使用防御策略生成算法生成最佳防御策略，从而实施防御操作。解决了在无法充分利用各模态之间的互补性、忽视了不同时刻信息的差异性，以及无法综合考虑各模态之间的交互作用的问题。