一种挤奶机器人

本发明提供一种挤奶机器人，包括机架、奶杯基座和机械臂，机架的相对两侧区域沿纵移方向间隔设置有挤奶区；奶杯基座具有至少2个，沿纵移方向间隔设置；奶杯基座设有奶杯组，用于附接于动物奶头；机械臂传动连接有纵移驱动组件，纵移驱动组件安装于机架，用于驱动机械臂沿纵移方向往复运动于挤奶区以与奶杯基座接合或脱离；若机械臂接合于其中一个奶杯基座，机械臂能够带动奶杯基座运动至相应挤奶区的预设位置；若机械臂脱离于奶杯基座，奶杯基座相对固设于机架。以将该挤奶机器人应用于奶牛挤奶为例，本发明提供的一种挤奶机器人，通过至少两个挤奶区共用一个机械臂，节省了挤奶时间，提高了挤奶效率；以及降低了挤奶机器人的整体制造成本。