一种基于精检相机巡边的自动标定方法、装置及存储介质

本申请公开了一种基于精检相机巡边的自动标定方法、装置及存储介质，用于提高标定效率，避免精检相机对齐标志点时引入人工误差。本申请方法包括：通过提前示教得到固定偏移量；根据固定偏移量，通过运动控制组件使精检相机的画面中心落到标定板的内部，标定板内部设置有标定点；通过运动控制组件控制精检相机进行巡边运动以采集标定板的特征图，并根据特征图识别标定板内边框直线边缘及角点，据此指导精检相机进行巡边运动及角点对齐；确定此时的第一机械坐标；根据标定板的物理参数以及第一机械坐标确定精检相机的画面中心对齐标定板上的标定点中心时的第二机械坐标；根据预先采集的第三机械坐标和第二机械坐标计算得到仿射变换关系，完成标定。