摘要
本发明属于油田设备技术领域,提供了一种油田井下打捞器,包括:打捞平台、驱动组件和打捞组件,打捞平台上安装驱动组件,驱动组件连接打捞组件;打捞组件包括打捞筒,打捞筒底部安装有打捞机械手,打捞机械手包括围绕打捞筒底面圆周布设的多个机械臂,机械臂端部安装机械爪;可以利用单独的机械手对小型的物体进行打捞,也可以利用多个机械手配合形成网状对较大物体进行打捞,能够对多种物体进行打捞,打捞作业完可以折叠收纳回打捞筒内部,方便运输和存放。
技术关键词
油田井下打捞器
打捞筒
角度调节臂
打捞机械手
驱动组件
机械爪
铰支座
牵引机
支撑臂
导向轮
弹簧片
安装台
牵引绳
牵引电机
外管
内管
机械臂
打捞工作
油田设备
打捞作业
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机械臂组件
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