摘要
本发明提供一种码头岸电自动充电系统及自动充电方法。其中,码头岸电自动充电系统包括:发射板,发射板与相应的供电装置电连接,发射板用于与接收板平行对应设置以向接收板发射电磁波对电动船舶无线充电;识别装置,识别装置与发射板电连接,识别装置用于检测识别接收板的位姿信息;浪涌补偿装置,浪涌补偿装置用于基于接收到的接收板的位姿信息带动发射板随接收板同步移动和偏转。本发明的发射板在接收板晃动时可以始终与接收板对位,提高充电效率。
技术关键词
自动充电方法
识别装置
自动充电系统
补偿装置
多轴机器人
偏转角
码头
坐标
无线充电
供电装置
控制柜
基线
船舶
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